基于正交消失点对的摄像机标定方法

• 作者: 何炳蔚 陈爱华 高诚辉
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 消失点对 平面模板
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 161-166
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-3087.2012.01.024

摘要

为了提高摄像机的标定精度和灵活性,提出了基于正交消失点对的摄像机标定方法.该方法采用了摄像机线性模型,仅需设计制作简易的标定模板并以不同的视觉角度拍摄多幅(至少3幅)平面标定模板的图像,利用消失点的性质和标定模板的几何特征,从每幅标定模板图像中可获得正交消失点对与标定矩阵之间的2个几何约束条件,从而线性标定出所有摄像机内参数,通过仿真实验和真实实验验证了该方法具有较高的标定精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高诚辉	福州大学机械工程及自动化学院	183	1730	20.0	33.0
2	何炳蔚	福州大学机械工程及自动化学院	84	495	11.0	18.0
3	陈爱华	福州大学机械工程及自动化学院	13	160	4.0	12.0