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摘要:
针对回转类锻件视觉测量系统标定问题,本文提出了一种基于被测对象自约束特征的系统参数自标定方法.首先,利用筒类锻件和支撑轴的回转特性,通过共轴截面曲线圆环点和极线约束建立摄像机系统内参数约束方程,求解测量系统所有内部参数.其次,在求得的内参数矩阵的基础上,通过锻件回转轴和截面图像的成像特点建立测量系统外参数方程,求解测量系统外部参数.实验结果表明,该方法只需利用被测对象自身几何约束,不需任何标定板和标定块,标定过程简单有效.
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文献信息
篇名 回转类锻件视觉测量系统自标定
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 大型筒类锻件 单视觉测量系统 自标定 圆环点
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目 光电测量与检测
研究方向 页码范围 46-51
页数 分类号 TP391
字数 2837字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2012.03.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘彬 燕山大学电气工程学院 304 3194 26.0 40.0
2 林洪彬 燕山大学电气工程学院 31 225 9.0 14.0
6 张玉存 燕山大学电气工程学院 57 207 8.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
大型筒类锻件
单视觉测量系统
自标定
圆环点
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相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
四川省成都市双流350信箱
1974
chi
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