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摘要:
美国宇航局有时候被指责浪费钱财在那些从未让普通地球居民受益的技术上。但此种指责至少不能针对最新的机器宇航员2号。机器宇航员2号(简称R2)是工作于国际空间站的一个人形机器人,它的任务是代替宇航员执行太危险成太枯燥的工作,比如说从国际空间站内部的通风口监控空气流动。
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下肢负重外骨骼机器人的初步设计
负重
下肢外骨骼机器人
ZMP
三次样条插值
步态分析
无动力外骨骼助力机器人研究进展
无动力
外骨骼
助力
机器人
综述
基于FCPID的外骨骼机器人步态运动控制研究
外骨骼机器人
步态运动
直线电机
动力学模型
FCPID
手指康复外骨骼机器人的结构优化设计
康复
平面连杆机构
运动学
工作空间
结构优化设计
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 美打造可实现地球太空两用的机器人外骨骼
来源期刊 创新时代 学科 航空航天
关键词 人形机器人 地球 外骨骼 国际空间站 太空 美国宇航局 宇航员 空气流动
年,卷(期) 2012,(11) 所属期刊栏目 资讯
研究方向 页码范围 15-15
页数 1页 分类号 V476.1
字数 语种 中文
DOI
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2012(0)
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研究主题发展历程
节点文献
人形机器人
地球
外骨骼
国际空间站
太空
美国宇航局
宇航员
空气流动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
创新时代
月刊
1674-6538
11-5830/N
大16开
北京市朝阳区东三环南路98号高和蓝峰大厦501室
2-297
2009
chi
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603
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