一种基于状态估计的鲁棒型预测控制器

• 作者: 刘斌 席裕庚
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 状态估计 估计误差 线性矩阵不等式 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1531-1536
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对某些情况下只能得到系统的状态估计,当其作为预测控制的初始状态时传统方法无法保证其目标函数递减的问题,提出一种针对状态估计的预测控制器,由该控制器得到的反馈控制律可以使受控系统渐近稳定.进而,给出了相应的算法,并通过仿真实例验证了所得结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化系	217	6520	41.0	71.0
5	刘斌	南昌航空大学自动化系	60	472	11.0	20.0