一种基于OpenHaptic的软组织有限元形变模型

• 作者: 唐贤根 潘新华 熊岳山 谭珂
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: OpenHaptic 力反馈 软组织形变 面积坐标 等效结点力向量
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 1434-1437
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

OpenHaptic是基于PhanToM设备的力反馈模拟编程环境,与原来常用的GHOST SDK编程环境相比有着不可替代的优势;因此,在OpenHaptic环境下进行力反馈相关研究具有十分重要的意义。充分探究了采用OpenHaptic进行空间力反馈模拟的实现方法,在分析现有软组织形变模拟方法的基础上,根据软组织形变模拟对真实感与实时性的要求,建立了一种基于有限元计算模型的形变处理方法。实验结果表明软组织有限元形变模型在OpenHaptic环境下完全满足软组织形变模拟的真实感与实时性要求。较早地探究基于OpenHaptic环境的虚拟手术相关实现技术并做出相应的研究成果对于基于OpenHaptic环境的虚拟手术相关研究具有重要的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘新华	中国人民解放军总医院技术教育中心	10	110	6.0	10.0
2	谭珂	中国人民解放军总医院技术教育中心	19	273	8.0	16.0
3	熊岳山	国防科学技术大学计算机学院计算机科学与技术系	24	203	8.0	13.0
4	唐贤根	国防科学技术大学计算机学院计算机科学与技术系	2	18	2.0	2.0