基于CKF的SINS大方位失准角初始对准

• 作者: 唐李军 孙枫
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 大方位失准角 cubature卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 327-333
• 分类号: U666.12
• 字数: 5537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-3087.2012.02.013

摘要

大方位失准角捷联惯导系统(strapdown inertial narigation system,SINS)误差方程是非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,提出将一种新的非线性滤波方法(cubature Kalman filter,CKF)应用于捷联惯导系统初始对准中.为此建立了大方位失准角下初始对准非线性模型,分析了基于spherical-radial cubature准则的CKF滤波原理,对非线性模型进行了CKF滤波仿真.仿真结果表明CKF能够很好地处理初始对准中的非线性问题,提高初始对准精度,方位失准角误差能够收敛到- 33.13′,接近理论估计精度-32.40′,优于EKF的-84.14′.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	唐李军	哈尔滨工程大学自动化学院	5	203	5.0	5.0