作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
结合理论分析和文献报道对现有柔性触觉传感器的主要技术进行了归纳总结,主要包括微机电系统(MEMS)的压阻原理,通过惠斯顿电桥将力转换成电量的基本原理,基于新型材料聚偏二氟乙烯(PVDF)的压电特性,电介质的力学性质与电学性质的耦合作用,以及基于导电橡胶的柔性触觉传感器导电机理和压阻效应.概述了3种主要技术物理特性,总结了3种主要技术应用在柔性触觉传感器上的优缺点和在各个领域上的实际应用,提出了触觉传感器一些有待解决的问题和研究方向.
推荐文章
用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验
多功能触觉传感器
机器人皮肤
三维力
温度
虚拟触觉传感器的仿真模型研究
机器人
传感器
仿真
基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究
触觉传感器
导电橡胶
图像处理
动态扫描
位置匹配
阵列式传感器的触觉图像识别技术
阵列触觉
特征提取
聚类分析
图像识别
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 柔性触觉传感器主要技术
来源期刊 传感器与微系统 学科 工学
关键词 柔性触觉传感器 微机电系统 聚偏二氟乙烯 导电橡胶
年,卷(期) 2012,(12) 所属期刊栏目 综述与评论
研究方向 页码范围 1-4,8
页数 5页 分类号 TP212.6
字数 4556字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李斌 昆明理工大学化学工程学院 78 550 14.0 21.0
2 王钰 昆明理工大学化学工程学院 5 49 3.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (144)
共引文献  (116)
参考文献  (29)
节点文献
引证文献  (36)
同被引文献  (85)
二级引证文献  (120)
1978(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1985(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1987(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1992(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1995(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1996(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1997(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
1998(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
1999(8)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(8)
2000(16)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(14)
2001(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2002(15)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(12)
2003(11)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(11)
2004(18)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(14)
2005(9)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(7)
2006(15)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(13)
2007(17)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(14)
2008(12)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(10)
2009(10)
  • 参考文献(6)
  • 二级参考文献(4)
2010(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2012(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2013(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2014(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2015(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2016(9)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(4)
2017(27)
  • 引证文献(7)
  • 二级引证文献(20)
2018(40)
  • 引证文献(8)
  • 二级引证文献(32)
2019(53)
  • 引证文献(10)
  • 二级引证文献(43)
2020(21)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(19)
研究主题发展历程
节点文献
柔性触觉传感器
微机电系统
聚偏二氟乙烯
导电橡胶
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感器与微系统
月刊
1000-9787
23-1537/TN
大16开
哈尔滨市南岗区一曼街29号
14-203
1982
chi
出版文献量(篇)
9750
总下载数(次)
43
论文1v1指导