基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究

• 作者: 殷国栋 王金湘 陈南
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆底盘 多主体 集成控制 扩展框架 主动悬架
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 701-707
• 分类号: U466
• 字数: 5585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.08.008

摘要

分别设计以提高平顺性和操纵稳定性为目标的主动悬架控制器.并基于多主体的控制器组织方法建立底盘集成控制扩展框架,使主动悬架控制器与包含主动转向、主动驱动/制动力矩分配的集成控制系统协调工作.在Matlab/Simulink仿真环境中研究该控制框架在极限操纵工况下的性能.仿真结果表明:局部控制器主体可方便地增加到集成控制系统中,体现了基于多主体的底盘集成控制框架的可扩展性;该扩展框架能同时改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程学院	201	2466	25.0	38.0
2	王金湘	东南大学机械工程学院	12	108	7.0	10.0
3	殷国栋	东南大学机械工程学院	36	340	11.0	17.0