QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用

• 作者: 王正林
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 连续回转马达 定量反馈控制理论(QFT)
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 123-125
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.03.046

摘要

连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器的有效性。