水下传感器网络移动节点定位问题研究

• 作者: 刘宴佳 张瑞 胡钢
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下传感器网络 节点定位 Chan算法 曲线拟合 移动
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 268-272
• 分类号: TP393
• 字数: 4505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.02.025

摘要

针对水下传感网中研究较少的移动节点定位问题,基于传统定位中常用的Chan算法,提出了一种改进的M-Chan算法.该算法通过曲线拟合进行运动轨迹预测,并利用节点的移动特性修正估计位置,从而提高了水下移动节点的定位精度.仿真结果表明,在不同的移动速度、通信半径、锚节点密度情况下,改进算法与传统的Chan算法相比,精度提高5％ ～ 10％.