估计对流层延迟的单频RTK卡尔曼滤波算法

• 作者: 徐宗秋 徐彦田 甄杰 程鹏飞 蔡艳辉
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 单频RTK MLAMBDA 对流层天顶延迟(TZD) 整周模糊度
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 4-6
• 分类号: P284
• 语种: 中文

摘要

提出一种对流层估计方法实现单频RTK快速动态定位。用模型改正对流层干延迟，双差对流层湿延迟用测站对流层天顶延迟估计，并与流动站位置及站间单差模糊度组成双差方程进行卡尔曼滤波，得到单差模糊度浮点解及方差阵，通过星问求差得到双差模糊度浮点解及方差阵，结合MLAMBDA方法实时确定模糊度。试验验证单历元平面定位精度优于±3cm，高程定位精度优于±10cm。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡艳辉		54	633	14.0	23.0
2	程鹏飞		120	1594	23.0	34.0
3	徐彦田	辽宁工程技术大学测绘学院	11	42	5.0	6.0
4	徐宗秋	辽宁工程技术大学测绘学院	33	114	6.0	9.0
5	甄杰		14	123	6.0	11.0