旋转视频中特征点的迭代筛选与光流估计匹配研究

• 作者: 吴善强 徐崟 王斌锐 金英连
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 特征点 光流 抖动补偿 机器人
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 1329-1334
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2842字
• 语种: 中文

摘要

转动抖动补偿是视频稳像的难点,针对转动抖动补偿中的关键技术特征点的筛选与匹配展开研究.建立了图像的6参数仿射模型;推导得到估计有意运动参数的超定方程;采用最小二乘迭代算法来去除绝对误差和(SAD)算法误判的特征点;采用金字塔(LK)光流算法来对旋转视频进行特征点匹配.编程实现算法;用特征窗口梯度矩阵法(KLT)提取特征后,分别用SAD算法和LK光流算法进行匹配,求解得到旋转变换阵参数误差,分析、比较并图示了误差原因;利用Kalman滤波去除无意运动;对含转动抖动的视频进行稳像补偿.在自主移动机器人平台上开展了实验.结果表明LK光流算法相比SAD算法对旋转视频的特征点匹配误差小,结合Kalman滤波可有效补偿转动抖动,将最大8.37°的转动抖动稳像到3.68°以下.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金英连	中国计量学院机电工程学院	43	246	9.0	13.0
2	王斌锐	中国计量学院机电工程学院	78	377	10.0	15.0
3	徐崟	中国计量学院机电工程学院	5	20	3.0	4.0
4	吴善强	中国计量学院机电工程学院	19	81	6.0	7.0