履带式折叠越障搜救车的设计

• 作者: 程凡强 陈述平
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 灾后救援 越障机构 多功能履带车 三角型履带轮 轴套轴机构
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 产品开发与设计
• 页码范围: 52-54,57
• 分类号: TB472
• 字数: 2162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2012.06.013

摘要

设计一种适应于灾后废墟区或野外进行搜救的多功能越障车.通过蜗轮蜗杆减速器、轴套轴机构及电磁离合器可使越障车翻越较大障碍；三角型履带轮遇到小障碍时,自然向前滚翻,能够顺利翻越小障碍；车体前后均安装侧臂,可实现双向行走和越障.车体上装置采用模块化设计,能够满足人为或自然的灾后救援、反恐行动等不同任务的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈述平	东北大学机械工程与自动化学院	18	64	5.0	7.0
2	程凡强	东北大学机械工程与自动化学院	4	9	2.0	3.0