基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识研究

• 作者: 张伟 张建华 李宏胜 滕福林 王建华
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 转动惯量辨识 朗道离散时间递推算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 16-19
• 分类号: TP273
• 字数: 2927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2012.01.004

摘要

转动惯量辨识功能已经成为了高性能交流伺服系统的典型特征.基于加减速法的转动惯量测量方法过于依赖初始PID参数,辨识效果不佳.本文提出采用基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识技术,提高转动惯量的辨识精度,同时加快辨识过程的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建华	南京工程学院自动化学院	34	153	6.0	10.0
2	李宏胜	南京工程学院自动化学院	75	528	13.0	19.0
3	滕福林	南京工程学院自动化学院	17	107	6.0	9.0
4	张伟		5	25	3.0	5.0
5	王建华	南京工程学院自动化学院	4	22	3.0	4.0