基于传声器阵列网络的改进高斯粒子跟踪算法

• 作者: 杨旭光 江潇潇 王营冠 赵鲁阳
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 声阵列网络 目标跟踪 粒子滤波 高斯粒子滤波
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 56-59,62
• 分类号: TP391
• 字数: 4245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.03.017

摘要

针对传声器阵列网络中目标跟踪的特点,建立了基于声阵列网络的目标跟踪模型,在此基础上,提出了一种改进的高斯粒子滤波(GPF)算法.该算法将扩展卡尔曼滤波的状态更新方法引入到GPF算法中,并通过直接更新状态量的高斯分布参数来取代传统GPF中逐个更新粒子的方法.通过蒙特-卡罗仿真结果表明:与扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)和传统的GPF算法相比,该算法表现出较高的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王营冠	中国科学院上海微系统与信息技术研究所无线传感器网络与通信重点实验室	71	470	10.0	18.0
2	江潇潇	中国科学院上海微系统与信息技术研究所无线传感器网络与通信重点实验室	1	1	1.0	1.0
3	杨旭光	中国科学院上海微系统与信息技术研究所无线传感器网络与通信重点实验室	4	19	3.0	4.0
4	赵鲁阳	中国科学院上海微系统与信息技术研究所无线传感器网络与通信重点实验室	15	56	5.0	7.0