“斗虫”总动员

• 作者: pvcrobot
• 来源期刊: 中学科技
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: DIY工坊
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

结构原理:高级的机器人进行群体活动时,多个机器人之间更多是通过通信技术以及传感技术实现信息的交互,而且能够作出高级的控制处理."斗虫"机器人的交互则比较原始——依靠直接的物理碰撞进行交互,交互后也只是互相"让路而已."斗虫"机器人的外形上采取一些特殊设计:(1)为了适应在一个范围有限的狭小空间里活动,机器人的体形是比较细长的;(2)为了让机器人触碰到活动场地周围的围栏或者墙壁能够转向,机器人的头部设计成楔形;(3)为了让多个机器人在同一个场地内活动时,不至于互相推挤而堵死,除了设计成楔形头部之外,在机器人的躯干两侧还安装了倾斜一定角度的侧裙板.