一种提高球载吊篮方位测量精度的校准方法

• 作者: 王鸿辉 袁朝辉 陈楸
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 球载吊篮 方位控制 磁方位传感器 磁偏角补偿 校准
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 10-13,18
• 页数: 5页
• 分类号: TH762
• 字数: 3930字
• 语种: 中文

摘要

针对球载吊篮方位角的测量问题,给出了一种磁方位传感器的磁偏角补偿及整机校准方法.首先,通过GPS的数据进行动态补偿,降低了因位置变化而导致的磁偏角误差；而对校准方法的描述和分析,明确了校准过程的操作及提高精度的措施,其中介绍的快速解算地球上任意两点连线真方位角的方法则验证了参考点的真方位角数据,提高了校准结果的可信性.校准数据及结果表明,该方法在一定程度上能减小多种因素的影响,提高传感器测量精度,且计算量小并便于算法实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁朝辉	西北工业大学自动化学院	116	827	15.0	21.0
2	王鸿辉	西北工业大学自动化学院	15	136	6.0	11.0
3	陈楸	西北工业大学自动化学院	32	139	5.0	10.0