电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计

• 作者: 张建华 方力
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 单片机 参数自整定
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 51-56
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2012.03.014

摘要

本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计.本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定.对算法在Matlab环境下仿真,并对采用传统PID控制及模糊自整定参数PID控制的无刷直流电机控制系统进行了实验分析和比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建华	南京工程学院自动化学院	34	153	6.0	10.0
2	方力	南京工程学院自动化学院	13	57	4.0	6.0