一种基于摄像头的自动导航车系统的设计

• 作者: 李东新 魏旋
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: CCD摄像头 智能导航车 图像二值化算法 MC9S12DG128B
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 188-190
• 分类号: TP311
• 字数: 1522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.06.052

摘要

以单片机为主控芯片的智能导航车系统,采用单片机MC9S12DG128B作为核心,小型直流电机作为驱动元件.通过增量式旋转编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统.利用增量式PID算法进行速度调节,使用舵机控制智能车的转向,系统以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息.并且提出引入动态阈值的计算方法,经过测试证明:系统能很好地完成路径识别,具有良好的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东新	河海大学计算机与信息工程学院	29	100	6.0	9.0
2	魏旋	河海大学计算机与信息工程学院	1	0	0.0	0.0