基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机转弯飞行控制

• 作者: 王道波 盛守照 陈洁 陈淼
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自转旋翼机 转弯飞行 侧偏修正 航迹修正
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 57-60
• 分类号: TP273
• 字数: 2567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.01.017

摘要

针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机的转弯飞行机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航向角速率指令的控制策略,给出了基于侧偏修正的旋翼机转弯飞行控制回路.仿真结果表明:所提方法能够使得旋翼机在转弯过程中精确跟踪预定航迹,达到预期的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛守照	南京航空航天大学自动化学院	57	223	9.0	12.0
2	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
3	陈淼	南京航空航天大学自动化学院	18	92	5.0	8.0
4	陈洁	南京航空航天大学自动化学院	17	38	4.0	5.0