提取平面标靶及配准点云的自动化实现

• 作者: 周绍光 李浩 田慧
• 来源期刊: 工程勘察
• 学科: 地球科学
• 关键词: 平面标靶 可变模板 深度图像 点云配准
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 66-69
• 分类号: P234.4
• 语种: 中文

摘要

点云配准是三维激光扫描数据处理过程中不可或缺的一个环节，利用标靶进行配准是经典的手段之一，此类方案在单独扫描标靶的基础上进行半自动化配准。本文给出一种自动配准策略，用中心投影原理将单站扫描的点云转换为深度影像，借助数字图像处理技术完成标靶的自动提取，拟合获得标靶中心点的坐标，并借用摄影测量学的知识实现点云的自动化配准。实验证明了本文方法的可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍光	河海大学测绘科学与工程系	58	368	11.0	15.0
2	李浩	河海大学测绘科学与工程系	97	496	12.0	18.0
3	田慧	河海大学测绘科学与工程系	4	24	4.0	4.0