大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究

• 作者: 宋晓光 曹旭阳 王殿龙 鲜亚平
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 闭式液压系统 下降工况 负转矩 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 78-84,87
• 分类号: TH137.7
• 字数: 3802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2012.08.017

摘要

对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转,同时监测发动机转速；当发动机转速超过设定值后,控制器根据发动机的转速差修正手柄信号,保证发动机不会超速运转,仿真结果验证了控制方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殿龙	大连理工大学机械工程学院	73	530	14.0	19.0
2	曹旭阳	大连理工大学机械工程学院	63	275	9.0	12.0
3	宋晓光		9	73	5.0	8.0
4	鲜亚平	大连理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0