基于移动节点的无线传感器网络定位算法

• 作者: 吴大中 张蒙蒙
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 无线传感器网络 定位 目标跟踪 无迹滤波
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 47-50
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一,为了提高定位算法的准确性,提出了一种基于移动目标节点的两步定位算法.该算法利用一个移动目标节点遍历整个网络,并周期性地广播包含自身当前位置的信息.而传感器节点的自身定位过程则可用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的目标跟踪方法实现.由于所用的目标状态模型和量测模型有一定的不确定性,所以先选取不共线的3个拥有RSSI测距能力的目标节点信息,利用Euclidean定位法提高滤波的初始位置精度,从而改善定位效果.通过仿真、分析和比较该目标节点在多种移动轨迹情况下的定位误差,这种两步定位法可以改善对目标节点移动轨迹的特殊要求的限制,能取得较好的定位精度,而且更适合于实际情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴大中	南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心	29	196	6.0	13.0
2	张蒙蒙	南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心	2	36	2.0	2.0