近空间飞行器鲁棒自适应Backstepping控制

• 作者: 吴庆宪 姜长生 张强 王玉惠
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 近空间飞行器 反演控制 干扰观测器 平均驻留时间 鲁棒自适应控制 径向基神经网络
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 754-760
• 分类号: TP293.2
• 字数: 8033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.04.21

摘要

针对变体近空间飞行器(near space vehiele,NSV)大包络、多模态的特性,研究其姿态的鲁棒自适应跟踪控制问题.首先,提出标称变体NSV切换非线性系统的单一且光滑主控制器设计方法,以解决因飞行模态切换引起的主控制舵面跳变.其次,针对切换瞬间复合干扰存在不连续的问题,给出一组同步切换的改进干扰观测器设计方法.将改进干扰观测器的输出与光滑的主控制律相结合组成不确定变体NSV切换非线性系统的复合控制器.采用平均驻留时间分析法证明所提出的控制方法可以保证闭环不确定变体NSV切换非线性系统的稳定性.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	王玉惠	南京航空航天大学自动化学院	51	264	9.0	14.0
4	张强	南京航空航天大学自动化学院	31	253	9.0	15.0