高分辨率光电里程仪的蠕滑效应研究

• 作者: 吉翠萍 张金红 杨洪友 陈璞
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 地面车定位 高分辨率光电里程仪 蠕滑
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 101-104,108
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.01.025

摘要

为进一步提高里程仪在地面车系统中的定位性能,对工程实践中遇到的蠕滑效应进行了理论研究.首先,建立了地面车动力学模型,分析了蠕滑效应的成因和存在形式,给出了地面车仿真力学编排;其次,对“加速-匀速-减速”这个典型过程进行了计算机仿真,根据仿真结果分析了蠕滑效应的影响因素,建立了蠕滑模型;最后,对该模型的补偿效果进行了验证,可将里程仪定位误差从0.3m提高到0.02 m以下.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈璞		2	4	1.0	2.0
2	张金红		2	4	1.0	2.0
3	杨洪友		3	2	1.0	1.0
4	吉翠萍		1	0	0.0	0.0