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摘要:
针对目前机器人辅助患者运动功能康复过程中人机协作训练机制主要停留在生物力学层次的局限,以机器人辅助患者远程运动康复为背景,研究了一种新的基于患者心理状态层次的人机生物协作训练方法.首先基于无线体域网技术构建一套远程无线智能康复监测系统,实时获取训练过程中患者自主神经系统生理参数;其次,运用小波包变换和线性分类器对采集到的多生理参数信息进行去噪、特征提取和心理状态识别;最后,选取健康受试者作为前期研究实验对象,结果显示训练过程中受试者心理状态平均识别率可达85%以上,进一步验证了系统的可靠性和算法的有效性.
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文献信息
篇名 基于小波包的人机协作训练生理心理特征提取与识别
来源期刊 仪器仪表学报 学科 工学
关键词 远程康复 人机协作 小波变换 无线体域网 特征提取
年,卷(期) 2012,(12) 所属期刊栏目 学术论文
研究方向 页码范围 2875-2880
页数 6页 分类号 TP242.62
字数 3586字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁志伟 南京邮电大学自动化学院 35 152 6.0 10.0
2 高翔 南京邮电大学自动化学院 70 595 11.0 22.0
3 徐国政 南京邮电大学自动化学院 35 193 7.0 12.0
4 郭猷敏 南京邮电大学自动化学院 2 20 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
远程康复
人机协作
小波变换
无线体域网
特征提取
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
仪器仪表学报
月刊
0254-3087
11-2179/TH
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
2-369
1980
chi
出版文献量(篇)
12507
总下载数(次)
27
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
江苏省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Jiangsu Province
官方网址:http://www.jsnsf.gov.cn/News.aspx?a=37
项目类型:
学科类型:
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