基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的研究

• 作者: 叶伯生 柳迪
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电脑横机 硬件体系结构 实时linux系统 软件系统状态机 运动控制 同步控制技术
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 2291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2012.09.012

摘要

文章分析了国内外电脑横机的研究现状和发展趋势,提出了基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的设计方案.设计了以上、中、下位机为主体的硬件体系结构,硬件系统的核心单元是ARM和FPGA.软件系统以基于Xenomai的实时linux系统为基础,介绍了软件系统的工作流程,设计了软件系统的状态机,还介绍了软件系统的运动控制及同步技术.最后,提供了该系统织出来的编织实物,预测了电脑横机网络化的发展方向,提出了本系统改进的可能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶伯生	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	27	434	13.0	20.0
2	柳迪	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	1	2	1.0	1.0