基于改进Fuzzy-PID控制理论的无人机纵向飞控律设计

• 作者: 刘杰 翁兴伟 赵辉
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制 模糊PID 模糊切换开关
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 57-60
• 分类号: V271.4
• 字数: 3082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2012.01.015

摘要

针对无人机飞行中存在大量的随机干扰和不确定误差等问题,常规的PID控制器不能满足高精度、高灵活性和强适应性的要求,提出了基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律设计.该设计使用模糊规则下的切换开关来完成PID控制和Fuzzy控制输出量的加权,使控制具有两者的优点.通过调整模糊隶属度函数参数,可以得到系统的最佳控制方案.仿真结果表明:基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律明显优于常规控制理论,具有较强的适应性和灵活性,在提高无人机的飞行控制系统性能上具有实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	空军工程大学工程学院	66	369	11.0	16.0
2	翁兴伟	空军工程大学工程学院	44	222	9.0	13.0
3	刘杰	空军工程大学工程学院	13	41	4.0	6.0