一种基于模型概率修正的IMM目标跟踪算法

• 作者: 周科 朱敏 蒲柳
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 IMM算法 中值滤波 模糊推理系统 FIMM算法
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 电子信息科学
• 页码范围: 577-581
• 分类号: TN953
• 字数: 2843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2012.03.018

摘要

在IMM算法的基础上,提出了一种新的机动目标跟踪FIMM算法.该算法使用中值滤波对IMM算法模型更新概率进行平滑,再对其利用模糊推理系统进行实时修正,将修正后的概率作为最后输出的权值,让有用模型概率增大,减少了模型之间的竞争,提高跟踪精度.仿真实验表明,提出的FIMM算法显著提高了IMM算法的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱敏	四川大学计算机学院	79	472	12.0	18.0
2	周科	四川大学计算机学院	3	6	2.0	2.0
3	蒲柳	四川大学计算机学院	3	9	2.0	3.0