基于MPF的惯性导航系统快速对准技术

• 作者: 王小旭 郭继宁 闫超
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 模型预测滤波 扩展卡尔曼滤波 对准精度 快速性
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 23-27,32
• 分类号: TP391.9|U666.1
• 字数: 5081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.09.007

摘要

针对目前应用于惯性导航系统初始对准中的扩展卡尔曼滤波存在对准精度低、时间长的缺点,提出一种基于模型预测滤波的快速对准技术.该方法将惯性器件测量误差视为模型误差使用MPF进行实时预测,并以此来修正惯性导航系统的平台误差角.这样,MPF不仅有效提高了平台误差角的估计精度,而且降低了系统状态变量的维数,大大缩短了初始对准时间.仿真结果表明,MPF在平台对准精度和快速性方面均明显优于EKF,初时对准时间仅是EKF的10％,而对准精度却高于EKF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭继宁	渤海大学高职学院	11	7	2.0	2.0
2	闫超	渤海大学高职学院	1	0	0.0	0.0
3	王小旭	渤海大学高职学院	1	0	0.0	0.0