不锈钢厨具拉伸成型工序机器人系统设计与实现

• 作者: 李伟光 郭文锋
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 不锈钢厨具 工业机器人 LAAS结构
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 81-84
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2012.08.021

摘要

为了提高不锈钢厨具冲压生产的自动化水平,改善现场工作环境,文章采用“PC+运动控制卡+ PLC”的开放式数控系统构架,应用LAAS三层体系结构,构造了不锈钢厨具拉伸成型工序机器人系统.该系统以工业机器人为基础,在Visual C++环境中运用MFC开发了机器人控制软件.实验表明,该系统设计合理,满足生产自动化要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟光	华南理工大学机械与汽车工程学院	167	1182	19.0	26.0
2	郭文锋	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	3	1.0	1.0