基于RFID的轨道机器人定位系统研究

• 作者: 刘青松 张涛 杨学亮 项安
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: RFID 轨道机器人 定位
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 18-21,26
• 分类号: TH15
• 字数: 3260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2012.09.002

摘要

研究了一种用于工业轨道机器人的射频识别全局定位方法,通过分析圆形轨道定位的技术要求提出了一种针对这种定位要求的解决算法,并设计一种基于PLC的定位控制系统.实验分析表明,RFID具有很高的定位精度和抗干扰能力,是用于工业轨道机器人的一种简单、可靠的定位方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项安	同济大学电气工程系	31	101	5.0	8.0
2	杨学亮	同济大学电气工程系	2	10	2.0	2.0
3	刘青松		12	114	4.0	10.0
4	张涛		7	15	3.0	3.0