为了更好地适应Ad hoc网络拓扑结构的动态特性,提出一种基于灰色预测模型的具有节点稳定度预测功能的NS-PMRC(Node Stability Prediction algorithm of Midpoint Range Circle)算法.该算法结合GPS系统提供的节点地理位置信息,在路由维护阶段利用等维递补灰色预测模型实时预测出节点下一时刻的地理位置,并计算下一时刻节点间的距离和节点稳定度.通过比较下一时刻节点间稳定度来判断关键节点的存在条件.该算法相对于PMRC算法提高了探测准确度,并明显提高了网络整体性能.