混合气动机械手及PLC串口PPI协议监控

• 作者: 周先辉 孟凯
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 混合驱动 机械手 串口监控 PLC 主从式控制
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 3379字
• 语种: 中文

摘要

该文提出一种四自由度混合驱动工业机械手结构模型及控制系统,利用电机与气压驱动相结合的优势实现准确定位与快速动作.系统以S7-200 PLC为底层设备控制器,通过试验剖析PLC内部封装协议,构建了基于PPI主从协议方式的通信系统.采用VB中的MSComm控件对串口进行编程,组建了上位计算机-串口-PLC主从式监控系统.实验表明:基于PPI主从协议方式的PLC串口通信系统可稳定地实现混合气动机械手的远程操控、实时数据分析、显示、存储及动作动画模拟等功能,以满足特殊环境下的操控要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周先辉	南阳理工学院机电工程系	25	126	7.0	10.0
2	孟凯	重庆大学光电工程学院	2	17	2.0	2.0