篇名 | Numerical optimization method for HJI equations derived from robust receding horizon control schemes and controller design | ||
来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
关键词 | 控制器设计 滚动时域 方程推导 数值优化 控制方案 不确定非线性系统 控制计划 时间消耗 | ||
年,卷(期) | zgkx_2012,(1) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 214-227 | |
页数 | 14页 | 分类号 | TP273 |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI |