贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人系统中的应用

• 作者: 邓后刚
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 贝加莱 伺服驱动系统 机器人软件库系统
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备之一,使焊接自动化取得了革命性进步,在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,实现文明生产等方面具有重大作用。本文介绍奇瑞汽车基于B＆RACPOSmulti伺服驱动系统和B＆R机器人软件库系统完成的具有革新性的机器人系统设计,代表着国内机器人技术的领先水平,并且它是由奇瑞汽车和贝加莱（中国）的工程师共同研发的具有自主知识产权的机器人技术。

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1	邓后刚		3	0	0.0	0.0