重型车辆侧翻预警系统的开发

• 作者: 于志新 娄源停 朱天军 李建华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 重型车辆 侧翻 预警系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2523-2524,2528
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文

摘要

建立了重型车辆三自由度车辆模型,经过鱼钩工况仿真验证,确定此模型比较准确,可用于预警系统的仿真研究；以横向载荷转移率( LTR)预警门限值为参考值,应用经典卡尔曼滤波原理对车辆运行状态进行实时估计,实时计算出反映侧倾危险的侧翻时刻,从而开发了一套对重型车辆进行观测的侧翻预警系统.经在高附着路面上进行实车试验,设LTR预警门限值为0.2,侧翻时刻为3s,并在侧向加速度为0.2的条件下,该系统能及时做出预报,说明此系统有效可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱天军	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	12	326	10.0	12.0
2	李建华	长春工业大学机电工程学院	4	7	2.0	2.0
3	于志新	长春工业大学机电工程学院	21	33	3.0	4.0
7	娄源停	长春工业大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0