基于DM642的双目视觉系统和角点检测算法研究

• 作者: 何小海 刘俊伍 卿粼波 许光辉
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: DM642 双目视觉 角点检测 Harris算子
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息科学
• 页码范围: 351-355
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2012.02.018

摘要

本文分析了平行双目视觉测量技术中的角点检测算法,针对DM642嵌入式平台进行了相应改进.为了提高算法的简便性,减少人工干预,提出了自适应的Harris角点检测阈值设定算法,并针对DM642在算法实现时做了优化.经过实验,该方法可以准确地自动提取角点,比传统Harris角点检测算法更加适合嵌入式平台应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何小海	四川大学电子信息学院图像信息研究所	395	2334	21.0	30.0
2	卿粼波	四川大学电子信息学院图像信息研究所	181	565	11.0	15.0
3	刘俊伍	四川大学电子信息学院图像信息研究所	1	0	0.0	0.0
4	许光辉	四川大学电子信息学院图像信息研究所	5	13	3.0	3.0