过程噪声方差实时补偿的非定轨目标跟踪

• 作者: 于伟 付承毓 唐涛 田俊林
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 非定轨 强跟踪滤波 新息序列 渐消因子
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 68-73
• 分类号: TN953
• 字数: 3397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2012.01.012

摘要

针对非定轨目标跟踪问题中过程噪声统计特性未知的特点,提出了一种实用的对过程噪声方差进行实时补偿的目标跟踪算法.该算法根据强跟踪滤波器的思想,通过实时检测新息序列来修正卡尔曼滤波算法中的状态预测误差协方差矩阵,进而对未知的过程噪声方差矩阵进行实时地补偿.由于存在新息检测机制,该算法能够有效地规避表征建模不确定性的过程噪声统计特性未知的问题,对于建模不确定性具有一定的适应能力.通过对一旋转靶标跟踪问题的仿真试验,证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐涛	中国科学院光电技术研究所	75	2442	22.0	49.0
5	田俊林	中国科学院光电技术研究所	4	16	3.0	4.0
14	付承毓	中国科学院光电技术研究所	33	339	8.0	18.0
18	于伟	中国科学院光电技术研究所	10	105	5.0	10.0