基于关键装配特性的大型零部件最佳装配位姿多目标优化算法

• 作者: 朱绪胜 郑联语
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 关键特性 大尺寸测量 测量辅助装配 位姿 最优拟合 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 材料工程与机械制造
• 页码范围: 1726-1736
• 页数: 11页
• 分类号: V262.4
• 语种: 中文

摘要

为了控制装配过程中的关键装配特性,以大尺寸测量技术为辅助,实现大型零部件最优位姿装配,提出基于关键装配特性的大型零部件最佳装配位姿多目标优化算法.该方法将测量辅助装配(MAA)中的关键环节——最佳装配位姿拟合问题分为两步:第1步利用基于奇异值分解的解析方法将测量坐标系与装配现场的全局坐标系进行精确的空间配准,减小了坐标系对齐的误差,并以参考点拟合的偏差为优化目标,求解移动装配体当前位姿；第2步根据装配关键特性相关公差的重要程度,计算装配综合精度要求,并以最小综合偏差为优化目标求解移动装配体间的最佳装配位姿.随后给出了上述两个步骤的粒子群优化算法模型,将每步的待求解位姿作为一个拥有3个旋转自由度与3个平移自由度的粒子进行求解.最后对卫星舱段位姿最优装配问题进行仿真计算,结果证明了该优化算法在控制各项关键特性、提高综合装配质量等方面的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑联语	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	64	619	12.0	23.0
2	朱绪胜	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	5	69	3.0	5.0