《电机数字控制系统集成设计》系列讲座（五） 第4章 数字脉宽调制方法的分析与实现

• 作者: 周兆勇 崔乃政 杨贵杰
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 脉宽调制方法 全数字控制 系统集成设计 电机 交流伺服驱动系统 讲座 驱动控制系统 模拟技术
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: TN86

摘要

（接上期）4.1引言在电机驱动控制系统中,脉宽调制多采用传统的模拟技术来实现,即脉宽调制信号的获得是通过三角波与所希望的调制函数直接比较而获得。随着高性能的交流伺服驱动系统的全数字控制的发展,要求电机电流控制采用数字脉宽调制方法来实现。然而,数字脉宽调制技术的发展远不如传统的模拟脉宽调制技术成熟。综观现有的文献,数字脉宽调制方法多采用规则采样技术,PWM信号则是通过对规则采样技术获得的数学方程式的计算获得的。这种数字脉宽调制方法仅仅是对模拟自然采样的三角波—正弦波（SPWM）方法的近似。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨贵杰	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	115	1031	18.0	29.0
2	崔乃政	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	42	77	4.0	8.0
3	周兆勇	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	18	197	5.0	14.0