基于遗传算法和分层任务网络的战术任务规划方法

• 作者: 余舟毅 赵振宇 钟春梅 陈宗基
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人作战飞机 战术任务规划 分层任务网络 遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 5-10,14
• 分类号: TJ02
• 字数: 5916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.04.002

摘要

针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题,提出一种将分层任务网络(hierarchical task network,HTN)与遗传算法(genetic algorithms,GA)相结合的HTN GA战术任务规划算法.采用定性与定量相结合的方法,基于分层任务网络对战术知识进行建模,基于遗传算法对战术生成过程进行优化.分析了HTN GA战术规划算法的可行性、完备性.实现了基于SEAD任务的无人作战飞机(uninhabited combat aerial vehicle,UCAV)战术任务规划,仿真结果证明了该任务规划算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宗基	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	99	1077	19.0	29.0
2	钟春梅		3	16	3.0	3.0
3	赵振宇		8	30	3.0	5.0
4	余舟毅		1	6	1.0	1.0