基于改进的速度同步控制的电液负载模拟器

• 作者: 汪成文 焦宗夏 罗才瑾
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 负载模拟器 多余力矩 速度同步 干扰系数 同步马达 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 材料工程与机械制造
• 页码范围: 1717-1725
• 页数: 9页
• 分类号: V242
• 语种: 中文

摘要

对地面半实物加载仿真实验中存在的“多余力”问题进行分析和研究.首先建立了电液加载系统的数学模型,提出“多余力干扰系数”的概念,并给出定义方法.利用多余力干扰系数对多余力“成分”进行定量分析,理论分析传统“速度同步控制”抑制多余力的机理以及存在的问题,并提出了改进方法.在传统“速度同步控制”的基础上,提出利用舵机和加载系统的速度差对“多余力”进行二次抑制.实验结果验证了改进方案的有效性.基于改进方法,电液负载模拟器取得了理想的动态加载效果,“多余力”抑制能力较传统的“速度同步控制”方法提高了25％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦宗夏	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	117	1679	22.0	37.0
2	汪成文	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	5	78	4.0	5.0
3	罗才瑾	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	2	35	1.0	2.0