嵌入式双目立体视觉测距系统

• 作者: 成维 詹泳 陈文建
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 双目立体视觉 双目测距 嵌入式Linux OpenCV 定位算法
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 143-147
• 字数: 3562字
• 语种: 中文

摘要

设计和研究了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux双目立体视觉测距系统.该系统通过使用两个USB摄像头同步采集图像数据,并利用OpenCV对采集的两幅图像的数据进行处理,计算目标物在两幅图像中的像素偏差,进而算出目标物到摄像头平面的距离,在论文中以车牌作为目标物.同时该系统用Qt/Embedded实现LED 实时显示图像和数据.整个系统建立在嵌入式架构上,能独立完成图像采集,数据处理,实时显示等功能.只要改变定位算法,则能测出任意目标物的距离.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成维	华南师范大学计算机学院	1	5	1.0	1.0
2	陈文建	华南师范大学计算机学院	1	5	1.0	1.0
3	詹泳	华南师范大学计算机学院	6	23	3.0	4.0