基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

• 作者: 包晔峰 杨可 王森林 薛猛 赵虎成
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 伺服控制器 LM629 电机控制 PID
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 48-50
• 分类号: TM33
• 字数: 2467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.05.015

摘要

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件.针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式.通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包晔峰		89	322	9.0	13.0
2	杨可		35	155	7.0	10.0
3	王森林		2	4	1.0	2.0
4	赵虎成		4	9	2.0	3.0
5	薛猛		2	5	1.0	2.0