不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用

• 作者: 刘振国 曹云翔 金武飞 雷霆
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人螺柱焊 寻位检测 自动换枪 高压开关柜 不锈钢螺柱焊
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TG453+.3
• 语种: 中文

摘要

分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉.针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻位检测,焊接过程中对螺柱位置进行修正,保证了螺柱的高精度焊接.而对变形较大的面,为防止出现断弧或虚焊缺陷,添加了自动补偿功能.针对送钉机因吹钉惯性送出螺柱长短不一的难点,采用二次下压,保证了待焊螺柱的提升高度,并就不锈钢柜体的螺柱焊工艺进行分析优化,提高了焊接效率与质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振国		8	34	3.0	5.0
2	曹云翔		9	34	3.0	5.0
3	金武飞		11	18	3.0	3.0
4	雷霆		5	8	2.0	2.0