未知环境下移动机器人地图构建仿真研究

• 作者: 乔阳 王伟 王殿君 秦锋 程泽凯
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 微软机器人 迭代最近点 地图构建 机器人仿真
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 33-36
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2012.07.009

摘要

未知环境的地图构建是移动机器人研究领域的一个研究热点.为了研究在未知环境下移动机器人地图构建,基于微软机器人开发工作室(MRDS),对虚拟环境中移动机器人进行了仿真建模,通过激光测距仪获取未知环境信息,应用迭代最近点( ICP)算法处理未知环境信息实现了移动机器人对未知环境地图构建.对移动机器人地图构建仿真实验结果表明,文中的方法能够有效地实现未知环境地图构建,可为移动机器人运动提供导向作用,具有一定的理论和现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔阳	安徽工业大学计算机学院	1	5	1.0	1.0
2	秦锋	安徽工业大学计算机学院	81	783	15.0	25.0
3	程泽凯	安徽工业大学计算机学院	51	532	9.0	22.0
4	王伟	北京石油化工学院机械工程学院	47	482	13.0	20.0
5	王殿君	北京石油化工学院机械工程学院	67	613	14.0	22.0