焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术

• 作者: 叶建雄 尹懿 张丽玲
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊缝跟踪 模糊控制 光电传感器
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文

摘要

研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术.根据光电传感器检测焊缝偏差的特点,提出了一种传感器旋转摆动模型,建立了系统闭环控制结构图,设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪.采用Matlab对系统的控制性能进行仿真.仿真研究表明,采用传感器旋转摆动模型,简化了系统对传感器的要求,Fuzzy-PID复合控制的应用则提高了系统的精度.研制出一台样机,通过焊缝跟踪实验表明,系统跟踪精度高,满足实际生产应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶建雄	南昌工程学院机械与电气工程学院	44	239	9.0	13.0
2	张丽玲	南昌工程学院机械与电气工程学院	32	173	9.0	12.0
3	尹懿	南昌工程学院机械与电气工程学院	23	204	9.0	14.0