挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制

• 作者: 刘敏 徐世杰 韩潮
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 不确定性 姿态控制 退步控制 非线性直接自适应控制 正实性
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1697-1705
• 页数: 9页
• 分类号: V448.22+3
• 语种: 中文

摘要

针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法.首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型；然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈中间控制律,使航天器姿态四元数输出渐近跟踪参考模型输出；最后退一步,对具有参数不确定特性的动力学子系统,基于非线性直接自适应控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了退步直接自适应姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,所提控制方法能有效抑制挠性附件的振动,对挠性航天器的控制是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0
2	韩潮	北京航空航天大学宇航学院	103	569	14.0	19.0
3	刘敏	北京航空航天大学宇航学院	11	134	4.0	11.0