基于自适应快速终端滑模的航天器容错控制

• 作者: 赵琳 闫鑫 高帅和
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 容错控制 终端滑模 自适应控制 执行器故障
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 982-988
• 分类号: V448
• 字数: 6045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.05.23

摘要

针对执行机构发生故障时的航天器姿态控制问题,提出了一种基于自适应快速终端滑模的容错控制设计方法.该方法通过选择具有快速终端特性的滑模面,提高航天器容错控制的收敛速率,实现系统有限时间稳定;利用自适应控制方法在线调整控制器参数,消除对故障最小值信息的依赖.仿真结果表明,与基于普通滑模控制器的容错控制相比,所提出的方法在保证系统鲁棒性和稳定性的同时,三轴姿态角和姿态角速度收敛时间可分别降低约54.5％和50％,实现快速有效的航天器容错控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高帅和	哈尔滨工程大学自动化学院	11	120	6.0	10.0
2	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
3	闫鑫	哈尔滨工程大学自动化学院	6	56	4.0	6.0